Con sentenza n. 22906 dell’8 marzo 2023 (dep. 25 maggio 2023), la seconda sezione penale della Corte di cassazione ha ricordato che, ai sensi dell'art. 56, comma 3, c.p., per aversi desistenza volontaria dall'azione delittuosa occorre che la determinazione del soggetto agente sia stata libera e non coartata e, cioè, che la prevalenza dei motivi di desistenza su quelli di persistenza nella condotta criminosa si sia verificata al di fuori delle cause che abbiano impedito il proseguimento dell'azione o l'abbiano reso assolutamente vano, fermo restando che in tema di reati di danno a forma libera, come la rapina, la desistenza volontaria, che presuppone un tentativo incompiuto, non ...