La quarta sezione penale della Corte di Cassazione, con sentenza n. 28178 del 6 luglio 2021 (dep. 21 luglio 2021), ha riaffermato il principio secondo cui i conducenti di veicoli in servizio di polizia e di soccorso, una volta attivati congiuntamente il dispositivo acustico di allarme e quello di segnalazione visiva, hanno la facoltà di derogare alle normali prescrizioni di circolazione ma devono comunque osservare le norme di prudenza e di cautela al fine di evitare l'instaurazione di condizioni di rischio per gli utenti della strada.